O contrato com o atleta de 25 anos é válido até o fim de 2029.
Jogador da seleção uruguaia, Martínez foi revelado pelo Nacional-URU e jogou no Bragantino antes de se transferir para a liga dinamarquesa.
Emiliano pode atuar tanto como primeiro quanto segundo volante.
“Eu sou um volante mais posicional. Um volante que gosta de armar o jogo para sair com a bola limpa e de buscar uma recuperação forte e intensa também", explicou ele ao site do Verdão.
O uruguaio fez 82 jogos em três temporadas pelo Midtjylland, com um gol marcado. Sua última partida foi contra o Porto, pela Liga Europa, no dia 12 de dezembro.
"Emiliano tem sido um jogador fundamental para nós e se tornou uma de nossas maiores peças no meio-campo. Suas atuações elevaram toda a equipe", afirmou Peter Sand, diretor do time dinamarquês.
Pela seleção do Uruguai, Emilaino Martínez fez quatro jogos até aqui.
O próximo compromisso do Palmeiras na temporada é contra o Novorizontino, na noite deste sábado (25), pelo Paulistão.