As especulações sobre o acordo de Kimmich circularam por semanas, com o jogador sendo um grande alvo de transferência para os principais clubes europeus.
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"No Bayern, tenho o melhor ambiente para atingir meus objetivos esportivos", disse o alemão Kimmich em uma declaração do clube.
"Foi nisso que minha decisão foi baseada. Para mim, no momento, não há melhor pacote de companheiros de equipe, comissão técnica e ambiente de clube para atingir o sucesso máximo. Sinto-me em casa aqui e ainda não terminei."
O versátil jogador de 30 anos, que se juntou ao Bayern há uma década e está igualmente à vontade como lateral e como volante, ganhou oito títulos da Bundesliga, a Liga dos Campeões e o título do Mundial de Clubes, entre outros troféus.
"O Bayern precisa de jogadores que não apenas carreguem a camisa, mas também a responsabilidade - dentro e fora do campo. E Joshua Kimmich é um desses jogadores", disse o presidente do clube, Herbert Hainer.
O Bayern está oito pontos à frente do segundo colocado, o atual campeão Bayer Leverkusen. Eles também estão nas quartas de final da Champions League, onde enfrentam a Inter de Milão em abril.