Os Nuggets venceram o jogo por 132 a 126 e fizeram 1-0 na série melhor de sete.
MVP da NBA em duas ocasiões, Jokic foi o melhor em quadra com 34 pontos, 21 rebotes e 14 assistências, conquistando seu sexto triplo-duplo nos playoffs.
O sérvio se tornou também o único jogador da história a conseguir mais de 30 pontos, 20 rebotes e 10 assistência em múltiplas partidas de playoff.
Jamal Murray terminou com 31 pontos, enquanto outros quatro jogadores de Denver marcaram pontuações de dois dígitos.
Os Lakers foram liderados por Anthony Davis, que anotou 40 pontos e 10 rebotes. LeBron James marcou 26 pontos.
O Jogo 2 será novamente na Ball Arena, em Colorado, na quinta-feira (18).
Reação tardia
Denver abriu 21 pontos de frente no terceiro quarto, mas viu sua vantagem diminuir para apenas três pontos depois que os Lakers dominaram o último período.
"No primeiro tempo, nós fomos realmente bons - controlamos o jogo, controlamos tudo, controlamos o ritmo, controlamos a defesa e depois no segundo tempo, perdemos isso", disse Jokic à ESPN americana.
"Mas, quer você vença por um ponto ou vença por 20 nesta época do ano, não importa - uma vitória é uma vitória", concluiu.
O campeão da Conferência Leste enfrenta na final da NBA o vencedor da série entre Miami Heat e Boston Celtics.