Oito vezes vencedor de Grandes Prêmios, Ricciardo se separou da McLaren no final da última temporada, mas permaneceu no cenário da F1 como piloto reserva da Red Bull.
O piloto de 33 anos pilotará para a AlphaTauri durante o restante da temporada, começando no Grande Prêmio da Hungria no final deste mês.
"Estou muito feliz por estar de volta à pista com a família Red Bull", disse Ricciardo depois de impressionar em um teste em Silverstone.
O chefe da AlphaTauri, Franz Tost, disse que estava "satisfeito em receber Daniel de volta à equipe".
"Não há dúvidas sobre suas habilidades de piloto. Ele já conhece muitos de nós, portanto sua integração será fácil e direta", acrescentou Tost.
"A equipe também se beneficiará muito de sua experiência, já que ele é oito vezes vencedor do Grande Prêmio de Fórmula 1."
Sem pontuar
De Vries ou por uma primeira temporada difícil na pista rápida, não conseguindo marcar nenhum ponto nas primeiras 10 corridas. O outro piloto da AlphaTauri, o japonês Yuki Tsunoda, conquistou dois pontos, deixando a equipe em último lugar na classificação de construtores.
Ricciardo correu pela AlphaTauri em 2012 e 2013, quando a equipe era conhecida como Toro Rosso, antes de ser promovido para a Red Bull em 2014.
Ele venceu sete corridas pela Red Bull, depois se juntou à Renault por duas temporadas em 2019, antes de se mudar para a McLaren em 2021.